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繩索驅(qū)動的機(jī)器人你見過么？和人手一樣靈活的機(jī)械手能穩(wěn)穩(wěn)抓住氣球。記者從江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心獲悉，8月8日2025世界機(jī)器人大會在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心開幕，該中心攜多款自主研發(fā)的先進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品亮相，展現(xiàn)安徽人形機(jī)器人科研進(jìn)展。
據(jù)介紹，該中心研發(fā)的“啟江二號”人形機(jī)器人、8月1日發(fā)布的智·蜂微型智能無人直升機(jī)、首款全自研繩驅(qū)機(jī)器人、自研視觸靈巧手等，在大會上展示安徽科研進(jìn)展。
其中，安徽首款全自研繩驅(qū)機(jī)器人S1，全身共46個自由度，配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視觸覺傳感器與六維力傳感器等多種傳感設(shè)備，可實現(xiàn)多維度場景與交互的智能感知。區(qū)別于多見的剛性臂機(jī)器人，S1采用7個自由度的繩驅(qū)機(jī)械臂。如果把傳統(tǒng)的剛性臂比作是構(gòu)建了機(jī)器人的骨骼，那么繩驅(qū)臂就可以說是定義和塑造了機(jī)器人的肌腱，與剛性臂對照，繩索具備的柔軟屬性能夠?qū)崿F(xiàn)減震和卸力的效果，在和現(xiàn)實生活中活生生的人進(jìn)行交互時，也將更“溫柔”更安全。目前，S1機(jī)器人已面向家庭、酒店與商超零售等服務(wù)類場景開展了一系列深入調(diào)研，通過零樣本視覺感知、大模型長序列任務(wù)規(guī)劃以及模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究，形成了基于物理世界約束的智能控制算法體系，能夠完成如早餐制作、餐食配送、清潔收納等任務(wù)，未來將有望成為家庭生活場景下的得力助手。
該中心自研的視觸靈巧手具有20個自由度，其中多達(dá)15個為主動自由度，除開手指能夠像人類一樣彎曲外，這款靈巧手還能夠進(jìn)行一定幅度的側(cè)擺運動，具備了類人水平的運動靈活性，能夠通過擬人化的動作傳情達(dá)意，擺手就是“Say No”，還可以張開五指穩(wěn)穩(wěn)地抓取氣球，或者通過五指協(xié)同轉(zhuǎn)動旋擰瓶蓋。作為相對獨立的小型系統(tǒng)，巴掌大的靈巧手在系統(tǒng)集成與空間部署方面存在極大的挑戰(zhàn)，該中心科研團(tuán)隊經(jīng)過8個月的不懈努力，攻克了有限空間內(nèi)15個驅(qū)動源和傳動機(jī)構(gòu)極限部署、力位觸傳感器創(chuàng)新性研制及多源傳感信息深度融合等技術(shù)難題，成功打造了如成人手掌大小的高集成視觸靈巧手。未來，這款靈巧手有望在工業(yè)生產(chǎn)、特種作業(yè)、家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
（安徽商報 元新聞記者 郜征 通訊員 田鎣梅 劉天雨）