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安徽商報、元新聞記者6月19日從合肥市包河區(qū)獲悉，該區(qū)企業(yè)合肥零次方機器人有限公司近日正式發(fā)布業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的“全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案，該方案旨在系統(tǒng)性解決當前制約具身智能模型訓練與落地的核心痛點，為人工智能與實體機器人深度融合提供關(guān)鍵支撐，這意味著該公司在智能核心技術(shù)領(lǐng)域取得重大突破。
據(jù)介紹，具身智能作為人工智能發(fā)展的前沿方向，強調(diào)智能體在真實物理環(huán)境中通過感知、決策和執(zhí)行進行交互與學習，被視為實現(xiàn)通用人工智能（AGI）的重要路徑，并將在智能制造、智慧服務、特種作業(yè)、醫(yī)療康復、家庭服務等廣闊領(lǐng)域帶來革命性變革，是推動產(chǎn)業(yè)升級、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略性技術(shù)。此次，零次方推出的“全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案，以行業(yè)首個數(shù)據(jù)“采集-清洗-訓練-部署”全鏈路覆蓋方案，打通“數(shù)據(jù)”到“場景落地”的壁障。
零次方相關(guān)負責人介紹，該公司“全模態(tài)”數(shù)據(jù)架構(gòu)中的高緯數(shù)據(jù)可自然降維生成任意子模態(tài)數(shù)據(jù)集，兼容現(xiàn)存所有算法范式的訓練需求。同時，其技術(shù)路徑可為正在演進的VLA、跨模態(tài)對齊、物理因果推理、世界模型等未來3~5年可能涌現(xiàn)的具身模型提供燃料。這種前瞻設計為具身智能任性機器人提供了既能兼容當下技術(shù)生態(tài)又能支撐長期算法進化的“高維數(shù)據(jù)基座”。
今年5月，零次方推出首款輪式家用服務機器人ZERITH-H1（本報曾報道），具有“擬人”身體架構(gòu)和“超人”活動范圍。它的上肢結(jié)構(gòu)、自由度設計全部參考人類的身體，并在此基礎上大幅增加關(guān)節(jié)的活動范圍，使得其具備超越成年男性的靈活操作空間。
為應對具身智能模型訓練普遍存在的“數(shù)據(jù)模態(tài)缺失”問題，零次方在ZERITH-H1設計階段即整合了各種模態(tài)的傳感器，可實現(xiàn)對視覺RGB信息、空間信息、關(guān)節(jié)信息、力觸覺信息、聲音信息的超多模態(tài)信息采集。特別是針對力觸覺感知部分，零次方推出了觸覺夾爪，集成了高分辨率視觸覺傳感器，實現(xiàn)對抓取力觸覺的精準感知。同時，為進一步滿足實時同步操作的需求，零次方將機器人與采集者通訊延遲無限推進至零延遲，實現(xiàn)“孿生式”映射同步感知，整體設備連續(xù)運行時間超過5小時，滿足長時間不間斷的數(shù)據(jù)采集需求。為徹底實現(xiàn)機器人訓練從“數(shù)據(jù)采集”到“場景落地”的完美閉環(huán)，零次方打造了VR APP、數(shù)據(jù)管理平臺、數(shù)采專項優(yōu)化本體、訓練與部署平臺等核心產(chǎn)品，形成行業(yè)首個覆蓋“感知輸入-數(shù)據(jù)治理-算法進化-場景落地”的全鏈路閉環(huán)方案，彌補了行業(yè)內(nèi)方案的鏈路斷點，推動具身智能訓練范式升級。零次方方面表示，將持續(xù)投入研發(fā)，完善解決方案，并積極尋求與政府、研究機構(gòu)及產(chǎn)業(yè)伙伴的合作，共同推動具身智能技術(shù)的規(guī)模化應用與產(chǎn)業(yè)繁榮。
近兩年，合肥市包河區(qū)前瞻布局人形機器人產(chǎn)業(yè)新賽道。2025年，包河區(qū)智能機器人產(chǎn)業(yè)園開工建設。在2025中國（合肥）智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上，包河區(qū)6個智能機器人項目集中簽約，投資總額達16.6億元。聚焦智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，包河區(qū)圍繞智能機器人本體、核心零部件、軟件算法等方面，招引培育了零次方、靈童、中鼎零部件、敬科等一批產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，目前已聚集智能機器人相關(guān)企業(yè)超50家。
（安徽商報 元新聞記者 郜征 通訊員 葉玉庭）