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　　今年以來，人形機器人的加速迭代不斷刷新我們對具身智能領域的認知，每一個新技能的解鎖，都是技術水平的又一次跨越。從會走到會跑，從空翻到格斗，人形機器人的靈活度正在以肉眼可見的速度實現蝶變。

　　站得穩，是人形機器人落地應用的必修課。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗競技，人形機器人的穩定性和控制力也在經受越來越復雜的考驗。機器人如何在極大的外部沖擊下保持平衡，一直是備受關注的焦點。

　　看似簡單的起身動作，需要運動控制算法調用機器人全身29個電機同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒內快速起身，是這場格斗賽事中至關重要的一項評判依據，也是對人形機器人軟硬件技術的一次抗壓試驗。

　　在今天的格斗賽場上，我們已經能夠看到，通過AI控制算法的優化，機器人可以實現毫秒級的動作響應，在外部沖擊下實時調動各個關節電機，站得更穩，起身更快。

　　中國信息通信研究院泰爾系統實驗室副總工程師 劉泰：采用傳統的控制方法很難讓它站得住走得穩，現在通過強化學習的訓練方式，讓它往能夠站得平衡的方式由自己去探索。整體的比賽非常振奮，它的表現可以說比以往更進了一步，能夠看到機器人在對抗比較強的情況下，也能夠保持很好的穩定性，包括全身的運動機構協調，是科技進步和產業進步很好的結合。