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安徽首款自研人形機器人“啟江一號”發布
來源:安徽商報 責任編輯:張雪子 分享到 2024-07-19 14:35:11

7月19日上午,安徽省人形機器人產業創新中心成立大會暨安徽省人形機器人重點實驗室學術委員會第一次會議在中安創谷一期全球路演中心舉行。

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現場,安徽省人形機器人產業創新中心、安徽省人形機器人重點實驗室正式揭牌。江淮前沿技術協同創新中心、中國科學技術大學先進技術研究院、中國科學院合肥物質科學研究院等十四家安徽省人形機器人產業創新中心共建單位啟動共建合作。中國工程院劉宏院士受聘為安徽省人形機器人重點實驗室學術委員會主任,中國科學院丁漢院士等專家受聘為首批學術委員會委員。

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值得關注的是,大會現場,由江淮前沿技術協同創新中心自研的安徽首款人形機器人整機產品“啟江一號”精彩亮相。“啟江一號”人形機器人身高1.7米,體重55公斤,全身擁有36個自由度。搭載激光雷達、紅外相機毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器,續航時間超過1小時,以其領先的技術和卓越的性能在人形機器人領域獨樹一幟。具身智能全棧技術整合了感知、決策和執行系統,確保機器人能夠在復雜環境中實現高效自主運作。大幅自然步態使得機器人行動更加靈活,實現接近人類的自然行走方式。采用自研高爆發準直驅的關節模組,增強了步態運行的環境適應性。全天候全天時感知系統使得機器人在暗光照、濃煙等退化環境下,依然能夠保持精準定位和建圖的能力。同時,該人形機器人研發團隊還具備系統級測試評估能力,針對人形機器人作業任務搭建虛實結合的測試評估系統,實現全周期-智能化-多耦合任務級測評。

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此次揭牌成立的安徽省人形機器人產業創新中心將圍繞工業生產、高危作業、醫療養老、文化教育、安防巡邏、災害救援等重點領域需求,重點突破一體化關節模組研制、強健肢體、智慧大腦、敏捷小腦等關鍵技術。匯聚安徽省人形機器人優勢平臺力量,建設人形機器人系統集成中心、綜合測評中心、 產業應用中心以及蕪湖產業分中心,形成“產、學、研、用”一體化全鏈條發展模式,推動人形機器人的全流程自主研發與批量生產。

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安徽省人形機器人重點實驗室將面向我國重大戰略需求,圍繞人形機器人“大腦-小腦-肢體-測評”全方位全鏈條技術布局,形成“提出需求-技術突破-技術迭代-場景落地”的內循環,建設人形機器人領域的前沿科研機構,專注于核心技術創新、產品研發和高水平人才培養,為我國人形機器人的發展提供強勁支撐。

現場,江淮前沿技術協同創新中心高靈巧通用人形機器人、人機共融養老康復機器人、大翼展仿生撲翼飛行機器人、裸眼3D光場全息通訊四個項目分別做項目推介。

(通訊員 孫一蕾 安徽商報融媒體記者 郜征 任逸瑋 實習生 許靜怡)

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