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“安徽造”機器人“把脈”土壤健康
來源:中安在線 責任編輯:吳春華 分享到 2023-10-11 09:34:57

  土壤檢測可以精準掌握土壤養分、pH值、重金屬污染等的數據,對現代農業生產具有重要意義。

  針對實驗室土壤檢測過程中全程周期長、人員投入密集、人工成本高、易受人工操作誤差影響等問題,今年,中科合肥智慧農業谷有限責任公司以“機器換人”的理念,升級研發出第七代高通量土壤成分智能檢測機器人,為測土配方精準施肥、農業環境面源污染檢測以及第三次全國土壤普查等大規模土壤檢測提供全面的技術支撐。

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  “我們研發團隊歷時12年自主研發,先后完成5代產品的迭代與更新,包括土壤快速制樣平臺、養分指標自動化平臺、重金屬指標自動化平臺等,可以完成35種土壤三普指標的自動化流程,實現土壤檢測實驗室的高效、準確、信息化運行。”研發團隊負責人介紹。

  據了解,高通量土壤成分智能檢測機器人突破了機器人代人實現復雜測土任務的系列核心算法,構建了一套覆蓋土壤全檢測過程的機器人多臂協同、多參數優化控制,機器智能識別與目標檢測等關鍵技術方法體系,形成了機器人代人穩定、準確、高效的土壤檢測新模式,實現土壤檢測全程無人化連續運行,從而保證了檢測結果的高準確率,也大大降低了檢測的人工成本。

  在土壤無人檢測實驗室內,機械手臂在軌道上來回移動,制樣、加液、測量……全流程自動化操控著土壤檢測的每一個環節。“通過土壤檢測指標的并行操作,大量土壤樣品的同時處理,輔助機器人自動化動作流程的優化調度,實現單日檢測的高通量和短周期。”研發團隊負責人告訴記者,在研發過程中,涌現出一批原創性、創新性的技術成果,授權國家發明專利等知識產權50項,包括:30項發明、15項新型、5項軟著,正在申請41項發明、2項國際,形成自主知識產權體系。(作者  徐慧媛)

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